在同学同意的情况下去他家，这算私闯民宅吗？

不算私闯民宅。经同意进入他人住宅合法，《刑法》规定非法侵入才违法。未经同意擅自闯入，可能面临法律责任，严重影响他人安全与隐私。
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此情况不算私闯，常见处理为尊重主人意愿。若主人同意，则合法进入；若未同意或撤回同意，应尊重并离开，避免法律纠纷。
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不算私闯。操作如下：1.确保得到明确同意再进入；2.若同意被撤回，立即离开；3.始终尊重他人隐私与安全，避免误解。