我是对方的全部责任，他不授权保险公司不付款

针对您提出的问题，若对方持续拒绝授权保险公司付款，导致您无法从4S店提车，您确实有权考虑提起诉讼。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，对方的行为可能构成对您财产权的侵害。您可以通过法律途径要求对方履行赔偿义务，包括向人民法院提起民事诉讼，请求法院判决对方及其保险公司承担相应的赔偿责任。在此过程中，建议保留好所有相关证据，如维修记录、费用清单、对方拒绝付款的沟通记录等，以便在诉讼中证明您的权益。
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除了提起诉讼，您还可以尝试以下途径解决：一是与对方直接协商，明确告知其法律责任，促使其尽快授权保险公司付款；二是向保险公司提供事故责任认定书等相关证据，请求保险公司直接向您支付维修费用；三是向消费者协会或相关监管部门投诉，寻求其协助调解或介入处理。这些途径或许能帮助您更快地解决问题，避免诉讼带来的时间和成本消耗。
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从法律角度，保护您的权益应做到以下几点：一是确保事故责任认定清晰，保留好事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等证据；二是与4S店保持良好沟通，确保维修记录、费用清单等文件齐全；三是积极与对方及其保险公司协商，明确赔偿要求和期限；四是如协商无果，及时咨询专业律师，了解诉讼风险及成本，必要时提起诉讼维护自身权益。同时，保持冷静和理性，避免采取过激行为影响问题解决。